Il Controller TMP 090 (290x260x75mm) viene usato in connessione con un PC con piattaforma Window 2000 o XP,  per gestire una testa di marcatura tra i modelli disponibili TMP6100, TMP1700 o TMP3200. Dotato di un connettore per il collegamento con la testa di marcatura, il Controller presenta altre porte gestionali quali un connettore USB per dialogo con PC esterno, una porta per gli assi Zeta e Theta e due connettori  I/O e I/O TTL.
La porta di  I/O è usata per invio-ricezione di segnali di Start, Abort, Ready e Done inviati da/a un PLC., mentre il connettore I/O TTL è utilizzato per la gestione di accessori , che richiedono un semplice contatto di chiusura per i segnali di Start e Abort.
Le porte seriali possono essere configurate per comunicare con un sistema remoto attraverso i protocolli a una via e esteso : il primo prevede il semplice invio di una stringa di marcatura, senza alcuna possibilità di risposta; il secondo predispone una comunicazione Master/Slave in cui l’host è il Master  con la possibilità di iniziare una comunicazione e  di interromperla.

Il Controller TMP090 gestisce fino a 4 diversi Assi contemporaneamente.

Grazie al software dedicato di sistema MERLINO II , è possibile creare messaggi di marcatura, ciascuno contenente fino a 99 campi,  con 7 strumenti di lavoro quali il Testo, Testo ad arco, Linea, Arco, Quadrato, Cerchio e Pausa : ciascuno è definito da proprie coordinate X-Y, dalle eventuali dimensioni del carattere e  dal font con una sua risoluzione e densità di punti al cm. Il testo da marcare può contenere speciali comandi “flag” – vedi la pagina dedicata al software Merlino II – e loghi in DXF-CAD, e BMP con la creazione di programmi di marcatura utilizzando la tecnica grafica WYSIWYG (“quello che vedi a video è quello che ottieni”), che permette di creare programmi di marcatura in maniera semplice ed immediata grazie al click e drag